氣動比較困難，建議用電動執(zhí)行器來實現(xiàn)。對于執(zhí)行機構(gòu)最廣泛的定內(nèi)義是：一種能提容供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。

　　20次/s,即50ms走100mm，速度就是2000mm/s，這種速度用氣缸是很難達(dá)到的，尤其是100mm行程的往復(fù)運動加速和減速都是不可控的。建議用電動執(zhí)行器來實現(xiàn)，氣動比較困難了。

　　氣缸的速度控制辦法：

　　1、氣缸的速度可以通過調(diào)節(jié)進氣的流速來實現(xiàn)，例如：調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥等。

　　2、如果需要不同的速度可以采用多個氣路來實現(xiàn)。

　　3、多路氣路的控制的組合輸出可以實現(xiàn)多種氣缸速度。