小型化是全球趨勢(shì)，旨在最大化用戶利益，最小化對(duì)空間、資源和能源的占用。以更低的成本和更緊湊的尺寸獲得更大的功率。小型伺服電機(jī)似乎是制造商祈禱的答案。雖然尺寸不大，但這些設(shè)備可以提供持續(xù)的高扭矩，并在所有速度下都具有穩(wěn)定的性能。

　通常將尺寸分類分為大型、標(biāo)準(zhǔn)和小型伺服電機(jī)，可以使用更多類型名稱進(jìn)行擴(kuò)展，例如微型、亞微型、微型和納米。

　下表總結(jié)了基于當(dāng)前供應(yīng)商報(bào)價(jià)的子類的大致尺寸。

　1.納米型|重量：最多8克|長(zhǎng)度：7.5毫米|寬度：18.5毫米

　2.亞微型|重量：816克|長(zhǎng)度：11.5毫米|寬度：24毫米

　3.微型|重量：1726克|長(zhǎng)度：13毫米|寬度：29毫米

　4.迷你型|重量：27-39克|長(zhǎng)度：17毫米|寬度：32毫米