步進減速機的工作原理是通過電機的脈沖控制，使輸出軸按設定的角度進行精確轉動。負載的增加會影響減速機的運行特性，包括轉矩、速度和加速度等參數(shù)。尤其是在重負載情況下，減速機的輸出特性可能會出現(xiàn)偏差，從而影響到系統(tǒng)的整體性能。因此，在加裝負載后，重新校準是十分必要的。

步進減速機輸出軸加裝負載后常需重新校準，步驟如下：

明確目標與準備工具

1.校準目標：聚焦步進精度（實際與理論轉動角度偏差）與定位精度（實際和目標位置偏差）。

2.準備工具：用激光干涉儀、高精度編碼器測角度，水平儀確保安裝平臺水平。

檢查安裝與連接

1.確認安裝：查看負載與輸出軸連接是否穩(wěn)固，聯(lián)軸器同軸度，以及減速機與其他部件安裝有無松動。

2.電氣檢查：核實電機、驅(qū)動器、控制器間電氣連接，確保電源穩(wěn)定。

空載運行測試

1.參數(shù)設置：在控制器輸入電機步距角、細分倍數(shù)，依減速比算脈沖對應輸出軸理論轉角。

2.空載觀察：低速空載啟動，查看運行平穩(wěn)性、有無異常，檢查溫度。

負載運行校準

1.角度對比：發(fā)脈沖使軸帶負載轉指定角度，用儀器測實際轉角與理論值對比。

2.偏差補償：依偏差調(diào)控制器參數(shù)，多次調(diào)整控偏差，高精度設備控在±0.5°內(nèi)。

3.定位校準：設多目標位置，軸帶負載移動測偏差，分析調(diào)整偏差大的位置。

重復測試與優(yōu)化

1.多工況測試：不同速度、負載下重復校準，因工況變化影響精度。

2.整體優(yōu)化：綜合結果調(diào)控制器參數(shù)、優(yōu)化機械結構，完成后做穩(wěn)定性測試。