伺服行星減速機長期閑置后，啟動前不宜盲目用力轉(zhuǎn)動，而應先進行系統(tǒng)檢查與輕度解鎖/潤滑確認。正確的預處理可防止內(nèi)部卡阻、潤滑油分布不均及軸承損傷，確保開機平穩(wěn)、定位準確。

伺服行星減速機長期閑置后，啟動前手動轉(zhuǎn)動很有必要，原因如下：

1、優(yōu)化潤滑

·重分布潤滑脂：閑置會使?jié)櫥植慷逊e，手動轉(zhuǎn)動助其均勻覆蓋各摩擦面，防止啟動干摩擦，減少磨損。

·激活油路：對油浴或強制潤滑的減速機，手動轉(zhuǎn)動能驅(qū)散油路氣阻，使油液到達各潤滑部位，延長使用壽命。

2、排查隱患

·察覺卡滯：手動轉(zhuǎn)動可直觀感受轉(zhuǎn)動順暢度，及時發(fā)現(xiàn)部件卡滯，避免強行啟動造成損壞，如雜物進入導致的卡滯。

·檢測嚙合：能初步判斷齒輪嚙合狀況，若有生銹、磨損，轉(zhuǎn)動會現(xiàn)異常聲音，提示檢修，保障動力正常傳遞。

3、助力啟動與運行

·降低啟動阻力：長期靜止部件靜態(tài)摩擦力大，手動轉(zhuǎn)動可克服此力，減小啟動電流，保護電機與減速機，對小功率或敏感伺服系統(tǒng)重要。

·調(diào)整部件間隙：閑置可能改變部件間隙，手動轉(zhuǎn)動助其恢復合適位置，減少運行振動與噪聲。